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沙粒的博客

 
 
 

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arduino: 用 joystick 控制 servo  

2015-03-08 11:38:16|  分类: arduino |  标签: |举报 |字号 订阅

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一、功能

1、用joystickAC键控制伺服电机,初始状态90度位置,按A键一次角度增加1度,按C键一次角度减少1度,并用lcd显示伺服电机位置。

二、管脚分配

1AC按键占用数字12,13脚。

2、伺服电机占用数字2

3lcd占用数字6,7,8,9,10,11

三、代码

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(6,7,8,9,10,11);

#include <Servo.h>

Servo servo1;

unsigned int servostep;

void setup() {

  pinMode(12,INPUT);

  pinMode(13,INPUT);

 lcd.begin(16,2);    

  servo1.attach(2);

  servostep=90;

   lcd.setCursor(0,0);

         lcd.print(servostep);

  }

void loop() { 

   if(digitalRead(12)==LOW)

  {

    delay(10);

    if(digitalRead(12)==LOW)

    {

      servostep++;

      if(servostep>170)

      servostep=170;

       if(servostep>=10 && servostep<=170)

       {

         servo1.write(servostep);

         lcd.clear();

         lcd.setCursor(0,0);

         lcd.print(servostep);

         delay(100);  

       }

    }

    while(1)

    {

      if(digitalRead(12)==HIGH)

      {

        delay(10);

        if(digitalRead(12)==HIGH)

        break;       

      }     

    }

  } 

  if(digitalRead(13)==LOW)

  {

    delay(10);

    if(digitalRead(13)==LOW)

    {

      servostep--;

      if(servostep<10)

      servostep=10;

       if(servostep>=10 && servostep<=170)

       {

         servo1.write(servostep);

         lcd.clear();

         lcd.setCursor(0,0);

         lcd.print(servostep);

         delay(100);  

       }

    }

    while(1)

    {

      if(digitalRead(13)==HIGH)

      {

        delay(10);

        if(digitalRead(13)==HIGH)

        break;       

      }     

    }

  } 

}

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